科技日报讯 （记者马爱平）1月14日，记者从江苏箸境智能科技有限公司获悉，由该公司上架的具身智能数据集日前在江苏省数据交易所完成交易，在全国范围内实现了该领域零的突破。
具身智能数据集是为训练与评估具身智能系统而构建的多模态数据集合，专门记录机器人等智能体在物理或虚拟环境中通过“身体”与环境交互的全过程数据，用于提升其感知、决策、执行与反馈能力。
“高质量数据产品正成为市场竞逐的焦点，这类数据集具备鲜明的‘三高’特征，即高价值应用、高知识密度与高技术含量。”江苏省数据交易所相关负责人说，此类数据集不仅是模型迭代的核心“燃料”，更是AI技术与实体经济深度融合不可或缺的基础性支撑。
据了解，此次完成交易的具身智能数据集，包含约2.5万条结构化数据，覆盖办公、商超、餐饮、家政四大场景。每条数据时长约10秒，容量从几十兆到上百兆字节不等，不仅包含机器人“视角”的实时画面，还完整记录了机器人执行过程中各关节的电流、角度、力矩等参数，并附带任务指令，结构清晰，可直接用于模型训练。
“机器人每完成一次任务，就产生一笔数据。而机器人训练对数据的需求极大，通常需达到数万条规模。数据量越大、覆盖场景越全，模型的执行精度就越高。”江苏箸境智能科技有限公司技术员王煊介绍。
国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊说，目前，从全球范围内来看，具身智能数据集仍是机器人产业发展的关键短板。
面对这一挑战，国家数据发展研究院院长胡坚波说，我国正按照“1+3+5+N”的思路，依托1个高质量数据集管理服务平台，从3个层次推进高质量数据集基础设施化，通过5类建设主体，以N个典型应用场景为牵引，聚焦重点行业领域和创新领域建设高质量数据集，服务人工智能模型开发和应用。本次上架的具身智能数据集，正是由企业作为建设主体，以具身智能典型应用场景为牵引打造的高质量数据集。
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